永磁同步电机控制原理.pptxVIP

一 控制方式二 SVPWM产生原理三 转子初始化定位第1页/共28页第一页，共29页。 一 控制方式它控式 由其它装置带动电机转动自控式 由自身控制电机转动。永磁同步电机同步就是指电流频率和转速是同步的，自控式就是控制电流频率来实现控制转速。通常采取矢量控制第2页/共28页第二页，共29页。 矢量控制原理图第3页/共28页第三页，共29页。 坐标变换图abc三相定子电流，经过claeke变换为坐标系，在经过park变换为dq坐标第4页/共28页第四页，共29页。 Clarke变换与逆变换Park变换与逆变换第5页/共28页第五页，共29页。 一 控制方式二 SVPWM产生原理三 转子初始化定位第6页/共28页第六页，共29页。 二 SVPWM产生原理SVPWM是通过三相交流逆变桥的6个开关的不同导通模式产生不同的电压基本矢量，通过矢量合成，来合成任意矢量（在实际允许范围内），通过导通时间的不同大小，来确定矢量的大小，这也就是SVPWM调制的原理。第7页/共28页第七页，共29页。 电压空间矢量六边形矢量图第8页/共28页第八页，共29页。 由上图可以算出第9页/共28页第九页，共29页。 SVPWM产生的软件流程方框图SVPWM的软件实现第10页/共28页第十页，共29页。 第一步：根据 和 确定电压空间矢量的相位 置，即其所在的扇区。 模块输入