库卡机器人KR 3 D1200 HM说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 3 D1200 HM 工作空间图技术数据最大运动范围 600 mm 最大直径 1200 mm 工作空间体积 - 最大负载能力 6 kg 负载图额定负荷 3 kg 轴数 4 可控制的轴数 4 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.1 mm 安装位置天花板占地面积 1500 mm x 1500 mm 重量约 95 kg 标准色不锈钢噪声等级 75 dB (A) 轴数据运动范围 A1 -120 ° / 40 ° A2 -120 ° / 40 ° A3 -120 ° / 40 ° A4 ±255 ° KR 3 D1200 HM 设计用于额定负载能力 3 kg，以便最佳利用机器人的性能和额定负载时的速度动态性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特 A1 168 °/s 殊的负载情况必须用 KUKA.Load 进行检查。如果需要详细咨询，请联系 KUKA A2 168 °/s 支持部。 A3 168 °/s A4 162 °/s 连接法兰运行条件运行时的环境温度 0 °C 至 45 °C (273 K 至 318 K) 防护等级防护等级 (IEC 60529) IP67 控制器控制系统