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一种水下探头的角度调节装置.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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一种水下探头的角度调节装置.pdf

    本实用新型公开了一种水下探头的角度调节装置，涉及水下机器人技术领域。所述水下探头的角度调节装置，其特征在于：包括调节位固定架、第一牵引绳、第二牵引绳和配重块，所述调节位固定架设置于水下探头本体外侧壁上，调节位固定架顶部和底部分别设置有固定孔，第一牵引绳一端与调节位固定架顶部的固定孔连接，第一牵引绳另一端与作业平台连接，第二牵引绳与调节位固定架底部的固定孔连接，第二牵引绳另一端与配重块连接。通过改变位于调节位固定架上牵引绳的固定位置、有效长度和配重块重量，实现探头在水下的倾斜角度、停留高度调节，调

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