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一种管道机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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一种管道机器人.pdf

    本实用新型公开了一种管道机器人，包括机器人主体以及至少两个弹性支撑机构；各个弹性支撑机构分布设置在机器人主体的周围，并在弹性支撑机构上设置有支撑轮组机构；弹性支撑机构用于对支撑轮组机构进行弹性支撑，使得支撑轮组机构贴紧管道内壁行走。管道机器人在行进时，通过弹性支撑机构和支撑轮组机构与管壁弹性接触，在通过扩大或缩窄管道时，弹性支撑自动撑出或收缩，以适应管道形变。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212643906 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202022049959.8 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 南

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