库卡机器人KR 16 R1610-2说明书用户手册.pdf

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2023-02-24 发布于广东
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KR 16 R1610-2 手持操作设备手持操作设备 KUKA smartPAD-2 工作空间图技术数据最大运动范围 1612 mm 最大负载能力 20 kg 额定负荷 16 kg 旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 10 kg 位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.04 mm 轴数 6 负载能力图安装位置地面; 天花板; 墙壁; 任意角度占地面积 430.5 mm x 370 mm 重量约 255 kg 轴数据运动范围 A1 ±185 ° A2 -185 ° / 65 ° A3 -138 ° / 175 ° A4 ±350 ° A5 ±130 ° A6 ±350 ° 额定负载时的速度 A1 200 °/s KR 16 R1610-2 设计用于额定负载能力 16 kg，以便最佳利用机器人的性能和动态 A2 175 °/s 性能。通过减小负载间距，也可以使用高达最大负载能力的更高负载。特殊的负载 A3