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板材堆垛自动调整装置.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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板材堆垛自动调整装置.pdf

    本发明提出一种板材堆垛自动调整装置，其特征在于，包括：堆垛小车、板材存放托盘、两组拍打器、以及激光测距仪；所述板材存放托盘放置于堆垛小车顶部的平台上，且边沿平行于工作基准线；所述激光测距仪至少有四个，分别设置于堆垛小车的四周，并对准板材存放托盘；两组所述拍打器分别通过固定梁进行安装；所述固定梁与工作基准线平行，并具有与工作基准线垂直的移动自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分别通过电机驱动，并连接有编码器；所述电机、激光测距仪、编码器和拍打器分别连接控制器。其提高

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212639422 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202022130458.2 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020

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