机械设计基础综合题复习.pptxVIP

10级机械设计基础复习第一页，共二十七页。平面机构的自由度1 平面机构的自由度 机构的自由度：机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目。 设平面机构中包含有N个构件，其中有n=(N-1)个活动构件，PL个低副数和PH个高副数。 这些活动构件在未用运动副联接之前,其自由度数应为3n,用运动副联接后，引入的约束总数为(2 PL +PH）。∴机构的自由度为:F=3 n—（2 PL +PH ）第二页，共二十七页。平面机构的自由度试算所示冲床机构的自由度 此机构共有5个活动构件 形成7个低副 没有高副 自由度为： 第三页，共二十七页。平面机构的自由度计算机构的自由度点击播放原动件数=自由度，机构运动确定点击播放原动件数＞自由度，机构损坏第四页，共二十七页。平面机构的自由度计算机构的自由度点击播放原动件数=自由度，机构运动确定点击播放原动件数＜自由度，运动不确定第五页，共二十七页。平面机构的自由度计算如图所示摇筛机构的自由度 构件2、3、4同在C处组成2个转动副成为复合铰链 第六页，共二十七页面机构的自由度计算如图圆盘锯主体机构的自由度。解：机构中活动构件有n＝7低副有PL＝10F = 3n–2PL–PH =3×– 2×710=1第七页，共二十七页。2、平面四杆机构的基本特性P29曲柄摇杆机构时，需满足：（1）铰链四杆机构在整转副的条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等