一阶倒立摆系统的双闭环模糊控制方案范文.docxVIP

系统仿真课程设计报告 题目：一阶倒立摆系统的双闭环模糊掌握方案专业、班级：自动本091班 同学姓名： 学号：0905404125指导老师： 分数： 2022年6月2日名目 摘要：2 一、引言2二、设计目的3 三、设计要求3四、设计原理3 五、设计步骤3 1、单级倒立摆系统的构成错误!未定义书签。 2、单级倒立摆的数学模型4 3、模糊掌握器的设计6 3,1单阶倒立摆模糊掌握的基本思路63. 2隶属函数的定义6 3. 3模糊掌握器规章7 4解模糊8 4、仿真试验8 1 MATLAB模糊规律工具箱8 2系统数字仿真模型的建立115、基于MATLAB的数字仿真结果12 树立了远大的学术目标、把握了基本的讨论方法，还使我明白了很多待人接物与 为人处世的道理。本论文从选题到完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾 注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和诚心的感谢！本论文的 顺当完成，离不开各位老师、同学和伴侣的关怀和关心。没有他们的关心和支持 是没有方法完成我的学士学位论文的，同窗之间的友情永久长存。 通过这次毕业设计，使我对自动化专业的熟悉有了很大的提高。在经过大量 的试验后我把理论同实践结合起来，对我将来的工作有很大的关心。此次毕业设 计我不但完成了设计的任务，也从中得到了训练，这些都与李老师的悉心指导和 关心分不开。在此，我对辛勤培育我的导师致以最崇高的敬意和诚心的感谢！ 其次，在这次毕业设计中，我还得到了海洋学院其他老师供应的关心，谨在 此对他们表示诚心的感谢！ 我还要感谢我的父母和伴侣们，是他们在我一次次失败中鼓舞我前进的！ 最终，对评审论文的各位老师表示忠心的感谢！ 九、参考文献［1］丛爽，张冬军，魏衔，单级倒立摆三种掌握方法的对比讨论［J］。系统工程与 电子技术，2001,266 (11)： 47-49. ［2］张乃基于神经网络的模糊自适应掌握讨论综述［A］.首都高校第三届自动掌握 学术报告会论文集［C］。1994.173-176. ［3］黄忠霖。掌握系统MATLAB计算机及仿真［M］.北京:国防工业出版社，2001. ［4］王卫华，单级倒立摆的专家模糊掌握［J］。湖北高校学报(自然科学版)，1999, (6)： 117-120. ［5］张飞舟，陈伟基，沈程智。拟人智能掌握三级倒立摆机理的讨论［J］.北京航 空航天高校，1999,25 (2)： 151-155. ［6］彭良智，戴金海，桂先洲，等。小车-倒立摆掌握系统的Takagi-Sugeno模糊 模型讨论［J］。计算机仿真，2000, (4)： 43-46. 六、结论13 七、感想和建议13八、致谢14九、参考文献15 摘要：通过对单阶倒立摆的双闭环的掌握数学模型的分析，采纳模糊掌握理 论对倒立摆的掌握系统进行计算机仿真。其中，内环掌握倒立摆的角度，外环掌 握倒立摆的位置。在Matlab环境下的仿真步骤包括：定义隶属函数及模糊掌握 规章集，解模糊。结果表明，摆杆角度和小车位置的掌握过程均具有良好的动态 性能和稳定性能。 关键词：倒立摆；模糊规律掌握；计算机仿真；MATLAB Abstract： based on the Chan Jie inverted pendulum double closed loop control mathematical model analysis, the fuzzy control theory of the inverted pendulum control system by computer simulation. Among them, the inner loop control (he point of view of the inverted pendulum, outside loop control the position of the inverted pendulum. In the Matlab environment simulation steps include: definition membership function and fuzzy control rule sets, solution is fuzzy. The results show that, swinging rod Angle and the car position control process are good dynamic performance and stable performance. Keywords: inverted pendulum; Fuzzy logic control; The computer simulation; Matlab一、引言 在人类自然科学的进展历史上，人们总是以追求