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第 PAGE \* Arabic 1 页，共 32 页 蓄水池污泥实时检测 摘要：本论文针对淤泥界面的检测展开工作，提出一种基于esp8266单片机的超声波淤泥界面检测系统。该系统由单片机，超声波发射电路，超声波接收电路，WIFI连接网络，阿里云平台，安卓app等主要部分组成。该系统能够实现了对沉淀池内淤泥界面进行自动测量，并显示出来当前的界面位置，并实时将数据结果通过阿里云平台通过网络传输给手机app上显示，大大的简化和方便了实时监测的稳定性和便利性，提高了系统的测量精度。 关键词：污泥检测，android开发环境，超声波检测，阿里云平台 Real time detection of