机械工程控制基础第1章：概论.pptxVIP

机械工程控制基础第一页，共七十页。自动控制理论简介主要阐述有关自动控制技术的基础理论机械工程广泛引入控制理论：数控机床；工业机器人；微细工程；机床动态分析、动态测试；精密仪器；产品质量检测系统；空间技术等。第二页，共七十页。经典控制理论：50年代形成的理论体系。研究单输入－单输出线性定常系统的设计分析问题。理论基础是描述系统输入－输出关系的传递函数。自动控制理论现代控制理论：60末为适应宇航技术发展的需要而出现的新技术，现正向大系统和人工智能理论等方面发展。研究多输入－多输出变参数、时变系统的设计分析问题。理论基础是描述系统状态空间法。第三页，共七十页。总学时（39）第一章 绪论（3学时）第二章 系统的数学模型（9学时）第三章 时间响应分析（9学时）第四章 频率特性分析（7学时）第五章 系统的稳定性（8学时）第六章 系统的性能指标与校正（3学时）第四页，共七十页。第一章 绪 论第五页，共七十页。1.1 机械工程控制论的研究对象与任务1.2 系统及其模型1.3 反馈1.4 系统的分类及对控制系统的基本要求1.5 机械制造的发展与控制理论的应用1.6 控制理论发展的简单回顾1.7 本课程的特点与学习方法第六页，共七十页。§1 机械工程控制论研究的对象和任务一、控制工程研究的对象与任务1、 对象工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题第七页