机械设计第二章机构的结构分析.pptxVIP

第二章 机构的结构分析;§2－1 机构结构分析的内容及目的;名词术语解释: 1.构件(Link) －独立的运动单元 ; ; ; ;2）按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动; 3）按运动副元素分有（即按两构件的接触情况分）： ①高副(high pair)－点、线接触，应力高。;（4）常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;表2-1 常用运动副的符号;平面高副;运动链－ －两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。;;§2－3 机构运动简图;表2-2 常用机构运动简图符号（教材P10） ;;;构件的表示方法:;注意事项:;四、机构运动简图应满足的条件 1. 构件数目与实际相同; ; ;23;24;;作者：潘存云教授;小型压力机;2.沿着传动路线，分析相邻构件之间的相对运动关系，确定运动副的类型和数目。;3. 选择适当的视图平面;4. 绘图;§2－4 机构具有确定运动的条件;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。 (degree of freedom);§2－5 机构自由度的计算;;活动构件数 n ;例题②计算五杆铰链机构的自由度;例题③计算图示凸轮机构的自由度。;38;内燃机及其机构运动简图;① 当未刹车时，;1;§2－6 计算平面自由度时应注意的事项 ; 1. 复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 ;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;复合铰链;47;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;;例题计算图示两种凸轮机构的自由度。;2. 局部自由度（passive degree of freedom）--用F? 表示;解：n=;;4;★出现虚约束的场合： 1）两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;2）运动时，两构件上的某 两点距离始终不变，也将带入1个虚约束（E、F）;3）在机构中，不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为虚约束。既对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮系。;;F＝3n- (2Pl+ Ph -P?)- F? = 3×11 －（2×17 -2） =1;虚约束的引入，一般是为了改善机构受力，增大传递功率或者其它特殊需求； 计算机构自由度时，不考虑虚约束的作用； 虚约束的??立，要满足一定的几何条件或者结构条件，如果这些条件被破坏，将转化了实约束，影响机构运动； ;平面机构自由度计算公式;;;或F=3n － 2Pl － Ph =3×7 －2×9－2 =1;局部自由度;n = 8 PL = 11 PH = 1 F = 3×8 - 2×11 –1 = 1;n = 6 PL = 8 PH = 1 F = 3×6 - 2×8 –1 = 2;试确定图所示机构的自由度，以凸轮１为原动件 分析： 机构共有8个活动件，10个低副（ G是铰链数为2的复合铰链），两个高副，1个局部自由度，没有虚约数。 ;例 图示机构中，已知lAB=lCD，lAF=lDE，LBC＝ LAD＝LFE。试判断该机构是否有确定运动。; 例 图示为一牛头刨床的初拟设计方案。设计者的设计思路是：动力由小齿轮1输入，并推动大齿轮2绕其轴A连续转动，又通过铰接在大齿轮2上B处的滑块3使摆动导杆4往复摆动，并带动滑枕5往复运动以达到刨削的目的。试绘制此刨床的机构运动简图，分析其运动是否能实现设计意图，并提出修改方案。;可见：在分析现有机械或设计新机械时，必须考虑所画出的机构运动简图应满足机构具有确定运动的条件，否则将导致机构结构组成原理上的错误。; 从机构运动观点来看，机构结构组成改进往往有多种方案。例如，本题还可以在运动副C处通过增加1个自由度来改进，同样也有类似上述四种情况。 至于实际选定哪一种方案为好，还必须考虑其他的因素加以分析、比较来决定。;局部自由度;§2－7 平面机构的组成原理及其结构分类及结构分析; b)原动件作转动 (如电动机、杠杆机构)。;2.基本杆组;;推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的基础上，依次添加若干个杆组所形成的。;二、平面机构的结构分类 设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有： F＝3n－2PL－Ph＝0 考虑低副机构：则 PL＝3n/2 (低副机构中Ph＝0 );;; ★ 必须强调指出： 1. 杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将