第31讲 描述对象的特征参数.pptxVIP

工业仪表自动化描述对象的特征参数 对象特性是指被控对象输入与输出之间的关系，那么如何具体的描述对象特性呢？对象特征参数基本概念对象特性1放大系数K32滞后时间时间常数Tτ放大系数或水槽液位的变化曲线定义：放大系数K又称增益，是输出变化量与输入变化量之比。意义：如果有一定的输入变化量⊿x，通过对象就被放大了K倍变为输出变化量⊿y，则称K为对象的放大系数。K是对象的静态性能K越大，表示对象的输入量有一定变化时，对输出量的影响越大，即被控变量对这个量的变化越灵敏。放大系数K对系统的影响放大系数越大，操纵变量的变化对被控变量的影响就越大，控制作用对干扰的补偿能力强，有利于克服干扰的影响，余差就越小。但放大系数过大，会使系统稳定性下降。控制通道放大系数K对系统的影响当干扰频繁出现且幅度较大时，放大系数大，被控变量的波动就会很大，使得最大偏差增大；而放大系数小，即使干扰较大，对被控变量仍然不会产生多大影响。干扰通道时间常数定义：是指当对象受到阶跃输入作用后，被控变量如果保持初始速度变化，达到新的稳态值所需的时间T。意义：T越大，对象受干扰后，被控变量变化越慢，到达新的稳态值所需的时间越长。它是反映被控变量变化快慢的参数它是对象的一个重要的动态参数不同时间常数对象的反应曲线xA⊿x0t0tyY（∞）⊿y0.632Y（∞）0tt0T还可以表述为：即当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新的稳态值的