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机器视觉系统详解;机器视觉系统的构成;第一章、光源;;第三节：光源的分类及比较;第四节：光源选择的注意事项 影响因素： 1.相机光谱响应特性； 2.LED的颜色、反光角度、亮度、寿命等； 3.物品形状与LED形状； 4.打光方式； 5.辅助手段（偏光镜、滤光镜、漫反射板等） 选择原则： 满足应用，综合考虑 理论分析，实验验证;第五节：LED光源的应用实例 前面讲到， LED的特性使得其广泛的应用于机器视觉系统中。 目前常用的LED光源有：环形光、条形光、面板光、同轴光、点光源、线光源等等。 根据不同的产品选择合适的光源，有时候会需要几种光源进行组合照明。 ;;第九页，共四十五页。;第十页，共四十五页。;;第二章、镜头;第二节：镜头的基本概念 ;畸变 几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。畸变小于2%人眼是看不出来的。如果畸变小于CCD的一个像素，那么相机也看不出来了。 光圈与F值 光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1.4，f2，f2.8 等等。;分辨率 测量系统能够重现的最小的细节的尺寸常常用每毫米线对来表示，也就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少对直线。选择镜头的时候必须注意厂商给出的分辨率的定义方式。 焦距 焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm， 25mm，35mm等。 成像面 可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面。;镜头接口 C-MOUNT镜头的标准接口之一，镜头的接口螺纹参数： 公称直径：1“ 螺距：32牙 CS－Mount是C－Mount的一个变种，区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同，C－Mount 是17。5mm，CS－Mount是12。5mm。 C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超过1“。 F-Mount，卡口，没有螺纹。 其他类型;第三节：镜头各个参数间的关系 光圈大通光能力大，光圈小通光能力小； 光圈小则景深大，光圈大则景深小； ;第四节：镜头的分类 按照等效焦距分为 广角镜头 等效焦距小于标准镜???（等效焦距为50mm）的镜头。特点是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。 中焦距镜头 焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。通常情况下畸变校正较好。 长焦距镜头 等效焦距超过200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变常常表现为枕形状畸变。 等效焦距计算方法： 实际焦距×43mm 镜头成像圆的直径 ;按照功能分 变焦距镜头 镜头的焦距可以调节，镜头的视角、视野可变。 定焦距镜头 镜头的焦距不能调节，镜头视角固定。聚焦位置和光圈可以调节。 定光圈镜头 光圈不能调节，通常情况下聚焦也不能调节。;按照用途分 微距镜头（或者成为显微镜头） 用于拍摄较小的目标具有很大的放大比 远心镜头 包括物方远心镜头和像方远心镜头以及双边远心镜头。;第五节：远心镜头 在测量系统中，有一些因素影响测量的精度与重复性。 物体位置变化引起的比例尺变化 畸变 投影误差 物体边缘测量误差大 采用远心镜头可以很大程度的降低 以上误差，甚至消除这些误差。 远心镜头的口径至少要与需要观察的物体 尺寸相等或更大。 ;第六节：选择镜头的原则 机器视觉镜头可支持的最大的CCD尺寸不能小于所搭配的相机中CCD传感器芯片的尺寸 。 .如果镜头尺寸比CCD靶面尺寸小,图片边缘会出现黑场,即只有中间一个圆圈的视场是有效的. ;2.镜头接口要跟相机接口匹配安装，也可通过转换匹配安装 。;3.镜头的工作距离要适当。 所谓工作距离，是指当图像在焦距范围内的时候，物体和镜头前端的距离。通过焦距、工作距离、CCD尺寸这些我们还可以得知镜头的视场范围，选择镜头的原则也同时包括了镜头视场覆盖的原则。;4.机器视觉镜头的光谱特性要符合光源的要求。在机器视觉系统中，镜头不只是与相机相互作用的，镜头还需满足光源要求，才能获取全部的图像信息。在这里需要考虑光源的波长、光谱范围、以及光源的种类是红外还是紫外等等。 5.机器视觉镜头的畸变率要符合测量标准。直线在经过透镜成像后会变成弯曲的现象，这就是畸变，畸变主要有两种，分别为桶形畸变和枕形畸变。畸变的存在是具有普遍性的，目前也没有能完全消除的手段，所以能将畸变率控制在一个水平上就算是合格