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正弦波交流伺服电动机综述 正弦波交流伺服系统综合了伺服电动机、角速度和角位移传感器的最新成就，与采用新型电力电子器 件、专用集成电路和专用控制算法的交流伺服驱动器相匹配，组成新型高性能机电一体化产品。使原有 的直流伺服系统面临淘汰的危机，成为当今世界伺服驱动的主流及发展方向。正弦波交流伺服广泛使用 于航空、航天、兵器、船舶、电子及核工业等领域，如自行火炮、卫星姿态控制、雷达驱动、机载吊舱 定位系统、战车火控及火力系统、水下灭雷机器人等。 正弦波交流伺服电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。有刷直流电动机自十九世纪四十年代 出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当长的一段时间里，一直在运动控制领域占据主导地位。但 是，机械接触的电刷——换向器的制造工艺复杂和成本较高，一直是直流伺服电动机的致使弱点。电刷 ——换向器的结构也降低了直流伺服电动机的可靠性，限制了其在很多场合中的应用。为了取代有刷直 流电动机的电刷——换向器结构，人们作出了长期的探索。上世纪20年代，Boliger提出用整流管代替有 刷直流电动机的机械式电刷，从此产生了无刷直流电动机的基本思想。 与传统的有刷直流电动机相比较，无刷直流电动机的最大特点是以半导体开关元件代替了由换向器和电 刷组成的机械换向机构。由于没有滑动电接触，也就消除了换向器的机械磨损、换向火花和电磁干扰。 其转子采用