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全国中小学信息技术创新与实践活动第十一届NOC活动智能机器人竞赛(环保主题)南京紫光科教仪器有限公司:李洋洋第一页,共三十一页。2013 NOC重点内容竞赛目的竞赛软硬件环境竞赛范围及相应任务竞赛规则(重点)竞赛流程与各个机器人得分标准(重点)机器人现场主题创作及评分标准(重点)程序动画演示比赛中附加说明第二页,共三十一页。场地说明 (1)场地纸有效尺寸:290厘米×170厘米。 (2)轨迹(黑线)宽度:约2厘米。 (3)迎宾电瓶车起始位置。 (4)游览电瓶车起始位置。 (5)景区:运动员游览点。 (6)A、B、C、D、E、F为运动员候车区。 (7)盲区1 盲区2 (8)运动员换乘站。 (9)绿色环保充电区域。 (10)迎宾电瓶车与游览电瓶车行走路线自选,完成指定任务。第三页,共三十一页。3.场地环境第四页,共三十一页。机器人附图 机器人尺寸30*30*30 第五页,共三十一页。运动员附图 1.人物长度:约7.5厘米。 2.人物宽度:约7.5厘米。3.人物高度:约5.5厘米。4.人物总重:约50克。 第六页,共三十一页。(第一阶段)竞赛目的 以“亚青会运动员游览南京景点”为主题,旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力,同时提高青少年的环保意识,绿色理念。第七页,共三十一页。竞赛软硬件环境 1.软件环境(1)操作系统: Windows XP/Windows 7 。(2)编程系统: RobotEdu智能机器人竞技软件平台V3.0及以上版本第八页,共三十一页。软件平台界面第九页,共三十一页。竞赛软硬件环境 2.硬件环境(1)电脑硬件配置:CPU1.8G以上,内存512M以上(CPU推荐2G以上,内存1G以上,拥有256M以上显存的显卡)。(2)电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑(每人一台),参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场(如U盘)第十页,共三十一页。参赛范围及任务标准 (1)小学组 迎宾电瓶车完成2个接送任务,可走盲区也可不走,游览电瓶车完成2个接送任务,可走盲区也可不走,完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。 (2)初中组 迎宾电瓶车完成3个接送任务,须经过一次盲区,游览电瓶车完成3个接送任务,须经过一次盲区,完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。 (3)高中组迎宾电瓶车完成4个接送任务,须经过一次盲区,游览电瓶车完成4个接送任务,须经过一次盲区,完成任务后两车最终到达绿色环保充电区域。 注 1、障碍及位置均现场公布(编程前) 2、多完成任务不加分第十一页,共三十一页。3.场地环境第十二页,共三十一页。竞赛规则竞赛任务 迎宾电瓶车和游览电瓶车同时出发,迎宾电瓶车发现运动员后,需将运动员接送到指定的换乘站,然后继续进行未完成的接送任务。随后,游览电瓶车到达换乘站,接运动员,按照合理路径送到指定的景点区域。两车完成任务以后必须回到绿色环保充电区域。第十三页,共三十一页。竞赛区域1、现场编程与程序调整区域:用于参赛选手统一编程与场地调试后的程序调整。2、场地调试与任务完成区域:用于摆放场地调试场地纸与任务完成场地纸。第十四页,共三十一页。竞赛规则1、机器人尺寸:30CM(长)×30CM(宽)×30CM(高)以内,以其最突出部位为准,即最长点为计算点。2、参赛队伍:每支参赛队伍须由2名成员组成。3、程序清零:机器人检录后由竞赛技术支持人员写入ROBOTPC主板测试程序。4.竞赛时长竞赛环节小学组初中组高中组现场编程、场地调试、程序调整100分钟110分钟110分钟任务完成90秒120秒120秒现场编程时长:每个组别所有参赛选手统一进行现场编程的起止时间。场地调试时长:每个组别所有参赛队伍进行场地调试(自由、自愿方式)所限定的累计起止时间。程序调整时长:每个组别所有参赛选手统一进行程序调整的起止时间。任务完成时长:每支参赛队伍完成任务所限定的起止时间。第十五页,共三十一页。竞赛规则。第十六页,共三十一页。竞赛规则 迎宾电瓶车与游览电瓶车同时运行,沿最佳路径(学生自主选择)进行常规接送任务。迎宾电瓶车到达候车区后需静止并闪灯3秒表示接到运动员,然后将运动员送到指定的换乘站并静止闪灯3秒表示已到达换乘站。然后继续进行未完成的接送任务。游览电瓶车按照最佳路径行进至换乘站接运动员,游览电瓶车到达换乘站需静止并闪灯3秒表示已接到运动员,然后继续进行未完成的接送任务。到达景区需静止并闪灯3秒表示已到达景区(运动员垂直投影须在景区内)。在任务完成之前,送运动员任务与接运动员任务的完成有先后顺序。必须是迎宾电瓶车先将运动员送到换乘站,其次游览电瓶车到换乘站接运动员。在迎宾电瓶车未到达换乘站,游览电瓶车不允许进换乘站,可执行环绕或停止等动作。迎宾电瓶车和游览电瓶车完成送运动员的任务之后
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