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一种高速冲压废料自动收料机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种高速冲压废料自动收料机械手.pdf

    本实用新型公开了一种高速冲压废料自动收料机械手。包括底座、转盘、转动电机、机座、躯干、摆动电机、机械臂、机械手；所述底座内设置有转动电机，底座上设置有转盘，转动电机输出端与转盘连接，转盘上设置有机座，机座上设置有躯干，躯干顶部设置有摆动电机，摆动电机输出端与机械臂连接，机械臂末端设置有机械手；所述机械手包括气缸座、左夹板、左夹板气缸、右夹板、右夹板气缸，气缸座设置在机械臂末端，气缸座上设置有左夹板气缸、右夹板气缸，左夹板气缸输出端与左夹板连接，右夹板气缸输出端与右夹板连接，左夹板、右夹板形成夹爪

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706810 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021118164.1 (22)申请日 2020.06.17 (73)专利权人 无锡华玉铝业有限公司

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