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智能垃圾分类机器人的设计
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中文摘要示例：
摘 要
（黑体小2）
针对垃圾分类机器人的空间运动学和动力学特点,提出了基于平行四边形机构运动原理构建关节回转型4自由度垃圾分类机器人的一种设计方法。根据运动学分析,得到末端点的影响因素及完成位置控制,通过Solidworks对垃圾分类机器人进行运动学仿真,在ADAMS软件中对机器人各个关节的驱动力矩进行仿真计算。仿真结果验证了该设计方法的正确性,为机器人的控制和选择合适的驱动系统提供了有效依据。
该文首先介绍了工业垃圾分类机器人应用的适用领域、应用的意义及特点，阐述了工业垃圾分类机器人系统的组成部分，详细分析了工业
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