一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站.pdf

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本实用新型属于机器人焊接工作站，具体涉及一种用于行车大梁的焊缝机器人焊接工作站，包括安装在龙门架地轨上的移动式三轴龙门架，移动式三轴龙门架内侧的地面上沿着龙门架地轨的方向布置有焊接工装平台，移动式三轴龙门架的横梁上设置有沿着横梁长度方向运行的直线运动装置Ⅰ和垂直横梁上下运动的直线运动装置Ⅱ，直线运动装置Ⅰ上设有随着直线运动装置Ⅰ直线运动的溜板，直线运动装置Ⅱ设在溜板上，焊接机器人固定在直线运动装置Ⅱ上。本申请的机器人焊接工作站可以满足不同类型行车大梁工件的内、外焊缝的焊接需求，型号可一键切换，极

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212682857 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021296601.9 (22)申请日 2020.07.06 (73)专利权人昆山华恒机器人有限公司