超宽带室内精确定位综述.docxVIP

超宽带室内精确定位综述 摘要：在过去的几年里，室内定位的需求迅速增长，应用范围非常广泛。各种创新的技术和技术已经被引入，但由于依赖于大量的因素和技术的限制，精确可靠的室内定位仍然是一项具有挑战性的任务。基于射频(RF)的定位技术与利用超声波、光学和红外设备的定位技术相比具有许多优点。窄带和宽带射频系统都已用于短程室内定位/实时定位系统。本文对超宽带室内精确定位领域的定位方法、算法和实现进行了系统的综述和比较。 关键词：UWB；定位；RSSI；TOA；AOA Abstract： The demand and growth of indoor positioning has increased