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AGV导航系统综述 第1章 绪论 1.1 AGV的发展 AGV（Automated Guided Vehicle），即自动导引车，能够在固定路线或区域内自行往返，并实现生产物品的转移，还具有自动避障导航等功能。AGV是工业机器人的一个重要的分支，其技术涉及机械制造、计算机、自动控制、电机控制、机电一体化等多个领域，是现代化工业生产中的关键设备，具有高度的自动化、智能化特点。目前，已经广泛应用在农业、工业、医疗、军事、商业等多个领域，是当前机器人研究领域的热点之一。 AGV最早的雏形是RGV（Rail Guided Vehicle），这款轨道导引车出现在上世纪10年代，美国福特公司的汽车底盘装配