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车道线检测方法综述 摘要 近年来，随着经济与科技的发展，人们的生活水平日益提高，城市交通不 断完善，汽车数量明显增加，同时由汽车引发的各类交通安全事故也日益增加。 为了提高汽车的安全性和减少交通事故，无人车的研发在这个大环境下应运而 生。车道线检测是无人车系统里感知模块的重要组成部分。 论文以基于机器视觉以及深度学习的车道线检测为研究对象，对当前车道线检测技术的形成与发展做了系统的概述，并对具体的算法进行了描述。并结合优缺点对各个方案进行了评价。 关键词：深度学习；机器视觉；卷积神经网络；图像分割；透视变换；霍夫变换 绪论 1.1课题研究背景及意义 驾驶是一项复杂的操作任务，其涉及到眼睛