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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了用于市政综合管廊的监控机器人，包括内设弧形口的两个半外环，两个所述半外环内的弧形口内侧壁均滑动连接有半齿轮，且半齿轮的啮合齿设置在半齿轮的内侧壁，两个所述半外环的端部和两个半齿轮的端部均通过卡接机构连接。本实用新型通过卡接机构将两个半外环和两个半齿轮实现连接，连接后使半外环位于管廊外，且滚轮与管廊的外侧壁接触，接着启动伺服电机，伺服电机通过输出轴带动两个半齿轮整体的转动，进而通过中间轴和驱动轴带动滚轮的转动，则滚轮的转动就会实现本装置在管廊上的移动，则移动的过程中通过监控摄像机本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212736023 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021259027.X
(22)申请日 2020.07.01
(73)专利权人 天津理工大学
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