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柔性抛光伺服控制(PLC)程序设计 摘 要 　　抛光是指为了获得光亮平整的表面以降低工件表面粗糙程度而使用化学或机械的方法作用于工件上，磨削抛光作为传统的工件加工工艺之一，能够决定工件成品的表面质量，例如磨具、装饰用品的表面等。传统的抛光加工方法为人工手持部件接触抛光轮，通过手动改变接触面的方式进行加工，此种加工方式无法做到高效加工并且加工质量难以保证、废品率高，因此机械抛光已逐渐替代人工抛光。 　　本文拟为伺服抛光系统设计一个柔性控制程序以达到切削力恒定的目的，首先介绍抛光系统的机械结构以及硬件组成，再在现有抛光系统的丝杆导轨进给的方式上建立力/位控制方法，对伺服电机控制的进给装置进行数学