机械控制工程基础第四章.pptxVIP

下载本文档

1
0
约小于1千字
约 45页
2023-02-23 发布于四川
举报
版权申诉

机械控制工程基础第四章.pptx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第四章频率特性分析;一、频率特性概述;输入: xi(t)=Xisinωt 稳态输出（频率响应）: xo(t)= Xi A(?) sin[ωt+ ?(ω)];（2）频率特性：对系统频率响应特性的描述;2.频率特性与传递函数的关系 ;3.频率特性的求法 ;4.频率特性的表示法 ;5.频率特性的特点 ;二、频率特性的极坐标图(Nyquist图);1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;1.典型环节的Nyquist图;2.绘制Nyquist图的一般方法 ;例1 系统的传递函数;?＝0，U(?)= －? ，V(?)=?， ?G(j?)?=?，?G(j?)=－180ｏ ?＝?，U(?)=0，V(?)=0， ?G(j?)?=0，?G(j?)=－180ｏ;3. Nyquist图的一般形状 ;三、频率特性的对数坐标图(Bode图);Bode图优点 ;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;低频段渐近线： 20lg?G(j?)??0dB 误差： ;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;2.典型环节的Bode图;;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;3.系统Bode图的绘制;四、闭环频率特性与频域特征量;四、闭环频率特性与频域特征量;五、最小相位系统与非最小相位系统;六、系统传递函数的实验确定法;系统在低频段的频率特性为;六、系统传递函数的实验确定法;六、系统传递函数的实验确定法;六、系统传递函数的实验确定法