原创力文档- 7
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- 2023-02-22 发布于四川
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本实用新型提供一种支架结构、关节结构及机械狗，其中，支架结构适于与第一驱动件的驱动端连接，且与第二驱动件的安装端连接，包括支架本体，支架本体的外壁面上设有相互连接的绕线部和导向部，导向部适于靠近第二驱动件一侧设置，绕线部适于绕接线缆，线缆连接于第一驱动件与第二驱动件之间，在第一驱动件和第二驱动件相对转动时，线缆可滑动地设置在导向部上；其中，绕线部的径向尺寸小于导向部的径向尺寸，且在沿导向部远离绕线部的方向上，导向部的径向尺寸逐渐变大。本实用新型能够减小在线缆随着第二驱动件的转动而绕紧在导向部上时
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218491151 U
(45)授权公告日 2023.02.17
(21)申请号 202221764146.X
(22)申请日 2022.07.08
(73)专利权人 南京蔚蓝智能科技有限公司
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