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拆层设备及拆层龙门机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-23 发布于北京
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拆层设备及拆层龙门机器人.pdf

    本实用新型提供一种拆层设备及拆层龙门机器人。拆层设备包括框架及安装在框架上的第一抱紧机构、第二抱紧机构、第三抱紧机构及第四抱紧机构：所述抱紧机构包括；枢转杆：安装在框架上；驱动气缸：安装在框架上，可将输出动力施加至枢转杆，以驱动枢转杆转动；抱紧爪：包括装在枢转杆上的主体部，所述主体部设置有一抱紧面板；所述抱紧机构被配置为：第一抱紧机构和第三抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置，第二抱紧机构和第四抱紧机构抱紧爪的抱紧面板呈相对设置。该拆层设备可用于拆层龙门式机器人，用于对货物的移送处理，可用于货物装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212798689 U (45)授权公告日 2021.03.26 (21)申请号 202021251491.4 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人 青岛科捷机器人有限公司

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