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- 2023-02-23 发布于北京
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本实用新型涉及一种取放托盘装置,包括第一支撑机构、输送机构、第一升降机构,第二支撑机构、平移机构、夹持机构、第二升降机构、第一感应机构、第二感应机构、第三感应机构以及控制系统;第一感应机构用于感应子托盘;第二感应机构用于感应夹持机构;第三感应机构用于感应平移机构的移动距离;第一感应机构、第二升降机构、第二感应机构、夹持机构、平移机构、第三感应机构、第一升降机构分别与控制系统电连接;控制系统用于控制取放托盘装置的运行。本实用新型的取放托盘装置,省时省力,提高工作效率,安全性高,操作简便,灵活性高,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212798174 U
(45)授权公告日 2021.03.26
(21)申请号 202021356403.7
(22)申请日 2020.07.10
(73)专利权人 龙
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