机械原理第九版第2章机构的结构分析.pptxVIP

重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。;§1 构件及其运动副;●;●;引入一个约束的运动副——Ⅰ级副(class Ⅰ pairs) 引入两个约束的运动副——Ⅱ级副(class Ⅱ pairs) 以此类推 ;机构分类小结：; 若干构件通过运动副连接而成的可动系统称运动链。; 若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件;运动副类型小结;§2 平面机构运动简图的绘制;机构各部分的运动，取决于： 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图:（表示机构运动特征的一种工程用图） 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 比较： 机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图 用途：分析现有机械，构思设计新机械; 转动副;;螺旋副; 二、构件 不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。;;三、运动简图的绘制步骤;●;;例3牛头刨床;内燃机;;一、构件的自由度;F=6;2. 移动副;1.平面机构自由度计算公式;机构自由度举例;2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件;2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件;;●;n= 6 , PL = 8 , PH =1 (3与5同一构件);3.注意事项;3.注意事项;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － ;;;;b.对传递运动不起独立作用的重复部分;c.轨迹重合;平面机构自由度计算公式;F＝3n－2PL－PH+ P?- F? ＝3? －2? － + - ;F=3n-2pl-ph+P’-F’ =3×5-2×6-1-1=1;第四十五页，共六十页。;第四十六页，共六十页。;计算自由度练习题; 把最后不能再拆的最简单的自由度为零的构件组成为基本杆组或阿苏尔杆组，简称杆组。; 把若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，就可组成新的机构，其自由度数目与原动件的数目相等;第五十页，共六十页。;二、平面机构的结构分类;二、平面机构的结构分类;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结???分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;三、平面机构的结构分析;第五十九页，共六十页。;作业: 2-11， 2-12，2-13, 2-16（a、b）