液压与气压传动第二版姜继海.pptxVIP

液压与气压传动刘锋物理与机电工程学院第一页，共六十五页。第一章 绪论1.1 液压与气压传动的定义1.2 液压传动系统的工作原理及系统构成1.3 液压传动的图形符号1.4 液压传动的优缺点1.5 液压与气压传动的应用及其发展1.6 液压传动的工作介质1.7 工作介质的污染第二页，共六十五页。1.1 液压传动定义§1.1 液压与气压传动定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。 传动的形式第三页，共六十五页。 ？ 1.1 液压传动定义 到底什么是液压传动呢？ 液压传动（Hydraulics）是指在密闭容器内以液体为工作介质，借助液体的压力能，进行能量传递和控制的一种传动形式第四页，共六十五页。1524A1A23 1.1 液压传动定义简化模型三大特征：1.系统传递力（F力达到一定值，能阻止重物W下降）2.系统传递运动（活塞1在F作用下向下运动，重物上升） 3.能量转换第五页，共六十五页。1.如果活塞5上作用的W为0…2. 如果工作负载为W…3. 如果缸4和活塞5被一容器取代…1524A1A231.1 液压传动定义 （一）压力取决于什么？ 为了能提升重物W，必须在活塞1上施加主动力F1,这时，重物W就是工作的负载。第六页，共六十五页。活塞5上作用的W为0… 在不计活塞磨擦力和活塞自重的情况下，此时系统的液压力回是多少呢？ 很明显在活塞5下的压力 这时活塞1下的压力1.如果活塞5上作用的W为0…1524A1A231.1 液压传动定义第七页，共六十五页。2.如果工作负载为W1524A1A231.1 液压传动定义重要结论：压力取决于负载（F足够大时）第八页，共六十五页。 在活塞1上施加F1的力后，如果容器4、管路3、缸2及活塞1有足够的强度，就可以认为工作负载是无穷大的，那么，系统中的液体压力将为： 根据帕斯卡原理，该压力P1将在这个封闭的液体间等值传递，管道3和容器4内各点都将产生大小和P1相等的液体压力。A2A12431.1 液压传动定义3. 若缸4和活塞5被一容器取代1第九页，共六十五页。 由于不存在泄露及忽略液体的可压缩性，所以在Δt时间里从液压缸2中挤出的液体体积 ，将等于通过管道3挤入液压缸4的体积 。即：两边同除：则A2A1v2243h1h2Q缸1.1 液压传动定义 （二）运动速度取决于什么？ 1右图，不考虑泄露及液体的可压缩性。可知：活塞1向下移动h1,通过液体的能量传输，将使活塞5上升一段距离h2，很显然h1≠h2。第十页，共六十五页。重要概念：流量Q(Flow)。 单位时间内从液压缸2中排出的液体体积或挤入液压缸4的体积称为流量Q(Flow)。那么，上式（ ）实质上就是说排出液压缸2的流量等于挤入液压缸4的流量。由上式可得负载的运动速度 。则：活塞5的运动速度只取决于缸4的流量。即：在液压系统中执行机构的速度只取决于流量。1.1 液压传动定义重要结论：运动速度取决于流量第十一页，共六十五页。能量的表示方法由于 （帕斯卡原理）及活塞1的输入功率：活塞5的输入功率：A2A1v2243h1h21.1 液压传动定义（三）能量转换1液压系统中，功率表达式N=pQ，压力p和流量Q是液压传动中最基本也是最重要的参数。由于N1=N2=pQ（不考虑任何损失），因此液压系统中的能量传输和转换是守恒的，满足能量守恒定律。第十二页，共六十五页。1.1 液压传动定义为什么要用液压传动呢？ 能量：机械能——液压能——机械能，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，必须通过中间环节——传动装置进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。第十三页，共六十五页。1.2 液压传动系统的工作原理及其组成§1.2 液压传动系统的工作原理及其组成学习目的： 1.了解机器设备中的液压传动系统。 2.掌握液压传动系统的工作原理。 3.掌握液压传动系统的基本组成。第十四页，共六十五页。1.2 液压传动系统的工作原理及其组成一、机器设备中的液压传动系统实例1：液压千斤顶第十五页，共六十五页。1.2 液压传动系统的工作原理及其组成第十六页，共六十五页。油缸（执行元件）手动油泵（油源）1.2 液压传动系统的工作原理及其组成 液压千斤顶的系统中，小缸、小活塞以及单向阀4和7组合在一起，就可以不断从油箱中吸油和将油压入大缸，这个组合体的作用是向系统中提供一定量的压力油液，称为液压泵。 大活塞和缸用于带动负