物体的受力分析与平衡.pptxVIP

第二章 物体的受力分析与平衡本章概述 为了保证机器或结构件的正常工作，设计时必须分析各构件的受力情况，并进行强度校核等设计计算。 本章侧重学习物体的受力分析与平衡计算，为后续的机械设计计算做准备。第一页，共四十七页。 第二章 物体的受力分析与平衡第二章 物体的受力分析与平衡§2.1 力的概念§2.2 力矩和力偶§2.3 物体的受力分析和受力图§2.4 力系的平衡方程及应用第二页，共四十七页。 2.1 力的概念§2.1 力的概念 定义：力是物体间的相互机械作用。 力系：作用在物体上的一组力称为力系。 力的效应： ①运动效应(外效应)，又可分为移动和转动； ②变形效应(内效应)。 力的三要素：大小，方向，作用点。 力的单位：牛顿(N)。FF1ABCF2F3A 力的性质：力是矢量，用带有箭头的直线表示。一、基本概念第三页，共四十七页。 2.1 力的概念 事实上刚体是不存在的，是一种科学的抽象，以方便科学研究。 刚体是指在力的作用下不变形的物体。 平衡力系：物体平衡时的力系称为平衡力系。 等效力系：如果两个力系分别对同一个物体的运动效应相同，则这两个力系彼此称为等效力系。 力系的合力及分力：若一个力与一个力系等效，则称这个力是该力系的合力，而该力系中的每个力是合力的分力。 刚体的概念 平衡：平衡是指物体相对于地球保持静止或作匀速直线运动的状态。 第四页，共四十七页。 2.1 力的概念二、力的性质 性质1（二力平衡条件）作用于同一个刚体上的两个力，使刚体平衡的充分与必要条件是： 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = -F2 作用线共线。刚体F1F2二力杆 两种特例： ①只受两个力作用而平衡的刚体称为二力体； ②如果刚体是杆件，则称为二力杆。第五页，共四十七页。 2.1 力的概念 性质 2：（力的可传性） 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的作用效应。 比较： ①力的可传性指力的滑移，滑移后力的作用效应不变； ②力的平移使作用效应发生变化，详见后续章节。第六页，共四十七页。 2.1 力的概念 性质3（力的平行四边形法则） 作用于物体上同一点的两个力的合力也作用于该点，且合力的大小和方向可用这两个力为邻边所作的平行四边形的对角线来确定。 第七页，共四十七页。 2.1 力的概念 性质4（作用与反作用定律） 两物体间相互作用的力总是同时存在，并且两力等值、反向、共线，分别作用于两个物体。这两个力是互为作用于反作用的关系（等值、反向、共线、异体、且同时存在）。 [例] 吊灯第八页，共四十七页。 2.1 力的概念三、力在坐标轴上的投影求解力系常用的方法是解析法。解析法是以力在坐标轴上的投影为基的。 正负号则规定为：由起点a到终点b（或a’到b’）的指向与坐标轴正向相同时为正，反之为负。 第九页，共四十七页。 2.1 力的概念四、合力投影定理 由图可看出，各分力在 x 轴和在 y 轴 投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。力系中各力的作用线共面且汇交于同一点称为平面汇交力系。 第十页，共四十七页。 2.2 力矩和力偶一、力矩 定义：力使物体产生的转动效应称之为力矩。力的这种转动作用不仅与力的大小、方向有关，还与转动中心至力的作用线的垂直距离d有关。因此，定义Fd为力使物体对点O产生转动效应的度量，称为力F对点O之矩，简称力矩，用MO（F）表示，即 MO(F)= ± Fd 力矩的方向：逆时针转向的力矩取正号，顺时针转向的力矩取负号。 力矩的单位： N·m或kN·m。 其中：O点称为力矩中心，简称矩心；d称为力臂；乘积Fd称为力矩的大小。§2.2 力矩和力偶第十一页，共四十七页。 2.2 力矩和力偶力矩有以下性质： 1）力F对O点之矩不仅取决于F的大小，同时还与矩心的位置即力臂d有关；2）力F对于任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变；3）力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 合力矩定理： 若力FR是平面汇