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;; 工程静力学基础，又称刚体静力学，是将实际物体抽象为刚体，亦即以刚体作为分析问题的模型，研究物体在力系作用下的平衡规律。包括三方面内容： ;;? 静力学模型;? 静力学模型;;; 当分布力作用面积很小时，为了分析计算方便起见，可以将分布力简化为作用于一点的合力，称为集中力（concentrated force）。;? 力的基本概念;; 力的量纲为牛顿（N）。力在直角坐标系中的表示为： ;; 二力平衡原理： 不计自重的刚体在二力作用下平衡的必要和充分条件是：二力沿着同一作用线，大小相等，方向相反。其数学表达式为 ; 加减平衡力系原理 在作用于刚体的力系中，加上或减去任意个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效应，称为加减平衡力系原理。;? 三力平衡汇交定理;;? 工程中常见的约束与约束力 ;约束与约束力;? 工程常见约束与约束力 ;? 工程常见约束与约束力 ;链条约束与约束力;? 工程常见约束与约束力 ;齿轮啮合力;;;辊 轴;辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下);;;;固定铰支座;平面固定铰支座;;;? 滑动轴承与止推轴承 ;F;F;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;例 题 1;确定A、B二处的约束力; 重力为FP 的AB杆放置在刚性槽内。所有接触处均为光滑接触。试画出AB杆的受力图。;画图示结构受力图;画图示结构受力图;画图示结构受力图;例 题 ; 解：2. AO杆受力：; 解：4. AB杆受力：; 解：1. 整体受力：; 解：2. CID杆受力：; 解：4. AB杆受力：;? 受力分析与受力图 ;? 受力分析与受力图 ;;? 本章最重要的方法 ;受力分析示例;分析A、C二处约束力 ;二力杆;AB杆受力;受力分析中的作用与反作用;; 力的可传性适用于刚体;;;;谢 谢 大 家
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