普通物理课件3.2刚体定轴转动的动力学.pptxVIP

3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 3.2 刚体定轴转动动力学 3.2.2 刚体定轴转动的动能定理 3.2.4 例题分析 3.2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 第一页，共三十七页。 3.2.1 刚体定轴转动的转动定律 1. 力矩 对于定点转动而言： 第二页，共三十七页。 对于定轴转动而言： 注意: (1)力矩是对点或对轴而言的; 第三页，共三十七页。 2. 刚体定轴转动的转动定律 第四页，共三十七页。 法向力的作用线过转轴,其力矩为零. 内力矩为零 外力矩为M 刚体定轴转动的转动定律 第五页，共三十七页。 转动惯量是刚体作转动时对惯性的量度描述. 3. 转动惯量 适用于离散分布刚体转动惯量的计算 适用于连续分布刚体转动惯量的计算 第六页，共三十七页。 刚体转动惯量的大小与下列因素有关： （1）形状大小分别相同的刚体质量大的转动惯量大； （2）总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大； （3）对同一刚体而言，转轴不同，质量对轴的分布就不同，转动惯量的大小就不同. 第七页，共三十七页。 3.2.2 刚体定轴转动的动能定理 1. 刚体定轴转动的动能( 转动动能 ) 对于第i 个质元,动能为 对于整个刚体,动能为 第八页，共三十七页。 2. 刚体定轴转动时力矩所做的功及功率 第九页，共三十七页。 3. 刚体定轴转动的动能定理 第十页，共三十七页。 4.系统（刚体和质点）的功能原理 刚体 5. 机械能守恒定律 第十一页，共三十七页。 3.2.3 刚体定轴转动的角动量守恒定律 1. 角动量( 动量矩 ) 对于定点转动而言： 在国际单位制（SI）中，角动量的单位为 第十二页，共三十七页。 对于绕固定轴oz 转动的整个刚体而言: 角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述. 第十三页，共三十七页。 2. 角动量定理（动量矩定理） 第十四页，共三十七页。 质点系：动量守恒； 质点和刚体组成的系统：角动量守恒； 质点角动量 当作用于转动物体的合外力矩 M = 0 时，得 第十五页，共三十七页。 3. 角动量守恒定律 即系统所受的合外力矩为零. ——角动量守恒的条件 ——角动量守恒的内容 注意：在推导角动量守恒定律的过程中受到了刚体、定轴等条件的限制，但它的适用范围却远远超过了这些限制. 如: 滑冰运动员的表演. 第十六页，共三十七页。 3.2.4 例题分析P65 1.一绳跨过定滑轮，两端分别系有质量分别为m 和M 的物体，且 . 滑轮可看作是质量均匀分布的圆盘，其质量为 ，半径为R ，转轴垂直于盘面通过盘心，如图所示.由于轴上有摩擦，滑轮转动时受到了摩擦阻力矩 的作用. 设绳不可伸长且与滑轮间无相对滑动.求物体的加速度及绳中的张力. 第十七页，共三十七页。 解 受力分析如图所示.对于上下作平动的两物体，可以视为质点，由牛顿第二运动定律得 若以顺时针方向转的力矩为正，逆时针转的方向为负，则由刚体定轴转动的转动定律得 第十八页，共三十七页。 据题意可知，绳与滑轮间无相对滑动，所以滑轮边缘上一点的切向加速度和物体的加速度相等，即 联立以上三个方程，得 第十九页，共三十七页。 第二十页，共三十七页。 P67:2.求长为L ，质量为m 的均匀细棒AB 的转动惯量. （2）对于通过棒的中点与棒垂直的轴. （1）对于通过棒的一端与棒垂直的轴； 第二十一页，共三十七页。 第二十二页，共三十七页。 3.试求质量为m 、半径为R 的匀质圆环对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 解 作示意图如右,由于质量连续分布，所以由转动惯量的定义得 第二十三页，共三十七页。 4.试求质量为m 、半径为R 的匀质圆盘对垂直于平面且过中心轴的转动惯量. 解 如图所示, 由于质量连续分布，设圆盘的厚度为l，则圆盘的质量密度为 第二十四页，共三十七页。 5. 如图所示，一质量为M 、半径为R 的匀质圆盘形滑轮，可绕一无摩擦的水平轴转动. 圆盘上绕有质量可不计绳子，绳子一端固定在滑轮上，另一端悬挂一质量为m 的物体，问物体由静止落下h 高度时,物体的速率为多少？ 第二十五页，共三十七页。 物体下降的加速度的大小就是转动时滑轮边缘上切向加速度，所以 解法一 用牛顿第二运动定律及转动定律求解.分析受力如图所示. 对物体m用牛顿第二运动定律得 对匀质圆盘形滑轮用转动定律有 第二十六页，共三十七页。 物体m 落下h 高度时的速率为 圆盘的转动惯量为 联立以上五式，可得物体m 落下h 高度时