液压与气压传动第二节速度控制回路一.pptxVIP

第二节 速度控制回路（一）第一页，共三十五页。 调速回路的基本原理： 调节执行元件的工作速度，可以改变输入（或输出）执行元件的流量；或改变执行元件的几何参数。 对于定量泵供油系统，可以用流量控制阀来调速——节流调速回路；按流量控制阀安放位置的不同分：液压缸的速度 液压马达的转速 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁路节流调速回路第二页，共三十五页。 调速回路的基本原理： 对于变量泵（马达）系统，可以改变液压泵（马达）的排量来调速——容积调速回路； 变量泵——定量马达闭式调速回路 变量泵——变量马达闭式调速回路 同时调节泵的排量和流量控制阀来调速——容积节流调速回路。 限压式变量泵和调速阀的调速回路 差压式变量泵和节流阀的调速回路第三页，共三十五页。 一、定量泵节流调速回路（一）进油、回油节流阀调速回路 1、进油节流阀调速回路 将节流阀串联在泵与阀之间，即构成进油节流调速回路。第四页，共三十五页。 （1）回路的特点 定量泵供油，流量恒定，溢流阀调定压力为pS，泵的供油压力pP，进入液压缸的流量q1由节流阀的调节开口面积AT确定，P1压力作用在活塞A1上，克服负载F，推动活塞以速度v=q1/A1向右运动。因为定量泵供油，q1小于qP 。所以pP=pS,溢流阀常开。 即定压式节流调速。活塞受力平衡方程节流阀前后的压力差第五页，共三十五页。 活塞的运动速度节流阀流过的流量第六页，共三十五页。 （2）速度负载特性（1）V与AT成正比。无级调速：Rcmax=υmax/υ min=100（2）AT一定，V随负载变化。 速度与负载的关系——速度负载特性（3)同一节流阀，Δp一定时，AT越小，刚度T越大。（4)同一节流阀，AT一定时，Δp越小，刚度T越低。（5）回路的最大承载能力为Fmax=psA1 要使推力最大，必须压力达到最大值，而P1=PY-Δp，则Δp=0，q1=0，v=0，即无流压力点。第七页，共三十五页。 （3）功率特性液压泵输出功率：液压缸输出的有效功率：回路的功率损失：式中：pSΔq ——溢流损失 ΔpqL ——节流损失 回路的效率：这种回路功耗大，效率较低，系统温升大。第八页，共三十五页。 2、 回油节流调速回路 节流阀装在液压缸的回油路上。第九页，共三十五页。 （1）速度负载特性 活塞力平衡方程： PSA1=P2A2+FL 当F=0时，若A1/A2=2，则P2 =2PS ，注意缸的回油腔和回油管的强度和密封。 节流阀前后的压差Δp=P2=（PSA1-FL）/A2 活塞的运动速度： 与进油节流调速回路有相似的速度负载特性和速度刚度，其中最大承载能力Fmax=psA1相同。第十页，共三十五页。 （2）功率特性液压泵输出功率：液压缸输出的有效功率：回路的功率损失：式中：pSΔq ——溢流损失 ΔpqL ——节流损失 回路的效率：该回路进油节流调速回路有相似的功率特性。第十一页，共三十五页。 3、进油与回油节流调速回路的性能差异 （1）回油节流调速回路能承受负值负载，并提高了缸的速度平稳性。 （2）进油节流阀调速回路容易实现压力控制。 （3）进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。 （4）启动性能，回油路节流调速回路有前冲现象；而进油节流阀调速回路没有前冲现象。 （5）发热及泄漏对进油节流调速的影响均大于回油节流调速。第十二页，共三十五页。 4、进油、回油节流阀调速回路的应用 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流阀调速回路，并在回油路上加背压阀，使其兼具二者的优点。 因为进（回）油节流调速回路具有溢流和节流损耗，效率较低，只宜用于低速、小负载、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率场合。 第十三页，共三十五页。 （二）旁路节流调速回路 这种回路由定量泵、安全阀、液压缸和节流阀组成，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上。 定量泵输出的流量qP，一部分Δq通过节流阀流回油箱。剩余部分q1 进入液压缸。 溢流阀常闭，起安全作用。其调节压力一般为缸克服最大负载所需的工作压力p1max的1.1～1.2倍。 液压泵的工作压力pP取决于负载，即变压式节流调速。第十四页，共三十五页。 1、速度负载特性活塞受力平衡方程：节流阀前后的压差：节流阀流过的流量： 缸的运动速度：第十五页，共三十五页。 其速度负载特性： 速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。 在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。AT越大，Fmax越小，回路的调速范围受到限制。第十六页，共三十五页。 2、功率特性 液压泵输出功率：式中： pL——负载压力，