原创力文档- 3
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- 2023-02-26 发布于四川
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本实用新型公开了一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置，包括六自由度工业机器人、电磁吸附工作台，六自由度工业机器人连接有人机交互界面系统，且均设置于电磁吸附工作台的一侧，六自由度工业机器人连接有冷却装置，六自由度工业机器人的第六轴法兰上安装有搅拌摩擦焊执行器，搅拌摩擦焊执行器的下端设有搅拌摩擦焊专用刀柄，搅拌摩擦焊专用刀柄安装有搅拌摩擦焊工具。本实用新型的有益效果是：通过在搅拌摩擦焊装置中增加冷却装置，可对多位置温度测量，并根据实时温度参数调整电磁阀的打开角度，对相应位置进行喷射设定的冷却介质，实现
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212946012 U
(45)授权公告日 2021.04.13
(21)申请号 202021074141.5
(22)申请日 2020.06.11
(73)专利权人 苏州市永创金属科技有限公司
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