伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择496.pdfVIP

伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择 伺服电机的选择 伺服电机：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现 位移；可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电 机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机 的精度决定于编码器的精度(线数）。 闭环半闭环：格兰达的设备用伺服电机都是半闭环，只是编码器发出多少个脉冲，无法进行反馈值和目标值 的比较；如是闭环则使用光栅尺进行反馈。 开环步进电机:则没有记忆发出多少个脉冲。 伺服:速度控制、位置控制、力矩控制 增量式伺服电机：是没有记忆功能，下次开始是从零开始； 绝对值伺服电机:具有记忆功能，下次开始是从上次停止位置开始. 伺服电机额定速度3000rpm，最大速度5000 rpm； 加速度一般设0.05 ~～ 0。5s 计算内容： 1.负载(有效 ）转矩T伺服电机T的额定转矩 2.负载惯量J/伺服电机惯量J 〈 10 （5倍以下为好) 3。加、减速期间伺服电机要求的转矩 伺服电机的最大转矩 4.最大转速电机额定转速 伺服电机:编码器分辨率2500puls/圈；则控制器发出2500个脉冲,电机转一圈. 1.确定机构部。 另确定各种机构零件（丝杠的长度、导程和带轮直径等 ）细节. 典型机构：滚珠丝杠机构、皮带传动机构、齿轮齿条机构等 2.确定运转模式. （加减速时间、匀速时间、停止时间、循环时间、移动距离 ） 运转模式对电机的容量选择影响很大，加减速时间、停止时间尽量取大,就可以选择小容量电机 3。计算负载惯量J和惯量比 （xkg。)。 根据结构形式计算惯量比。 负载惯量J/伺服电机惯量J 〈 10 单位 (xkg.) 计算负载惯量后预选电机，计算惯量比 4.计算转速N 【r/min】。 根据移动距离、加速时间ta、减速时间td、匀速时间tb计算电机转速。 计算最高速度Vmax x ta x Vmax + tb x Vmax + x td x Vmax = 移动距离 则得Vmax=0。334m/s （假设) 伺服电机、步进电机、丝杠、导轨的计算选择 则最高转速：要转换成N 【r/min】, 1 ）丝杆转1圈的导程为Ph=0.02m(假设) 最高转速Vmax=0.334m/s （假设 N = Vmax/Ph = 0。334/0。02=16.7 （r/s ） = 16.7 x 60 = 1002(r/min) 3000 （电机额定转速) 2 ）带轮转1全周长=0.157m （假设） 最高转速Vmax=1.111 （m/s) N = Vmax/Ph = 1.111/0 。157 = 7.08(r/s ） = 7。08 x 60 = 428。8 （r/min ）〈 3000( 电机额定转速） 5.计算转矩T 【N 。 m】。 根据负载惯量、加减速时间、匀速时间计算电机转矩。 计算移动转矩、加速转矩、减速转矩 确认最大转矩：加减速时转矩最大 〈电机最大转矩 确认有效转矩：有效（负载）转矩 〈电机额定转矩 6.选择电机。 选择能满足3~5项条件的电机。 1.转矩[N。m]：1 ）峰值转矩：运转过程中（主要是加减速)电机所需要的最大转矩；为电机最大转矩的80％ 以下. 2 ）移动转矩、停止时的保持转矩：电机长时间运行所需转矩；为电机额定转矩的80％以下。 3 ）有效转矩：运转、停止全过程所需转矩的平方平均值的单位时间数值;为电机额定转矩的 80％以下。 Ta：加速转矩 ta:加速时间 Tf：移动转矩 tb：匀速时间 Td：减速转矩 td：减速时间 tc：循 环时间 2.转速：最高转速 运转时电机的最高转速:大致为额定转速以下；(最高转速时需要注意转矩和温度的上 升） 3。惯