智能网联汽车 自动驾驶系统要求及测试方法 第1部分：高速公路及城市快速路.pdf

《智能网联汽车 自动驾驶系统要求及测试方法 第1 部分：高速公路 及城市快速路》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车 自动驾驶系统要求及测试方法 第1 部分：高速公路及城市快速路》团 体标准是由中国汽车工程学会批准立项，文件号中汽学标【2022 】145 号，任务号为2022-67 。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司、 中国第一汽车集团有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公 司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、北京智能车联产业创新中心有限公司联合牵头， 50 多 家单位参与起草。 1.2 编制背景与目标 自动驾驶汽车作为解决道路安全、交通拥堵等问题的终极方案，其意义不仅在于汽车产 品与技术的升级，更可能带来汽车、相关产业格局和价值链体系的重塑，已经成为中国、美 国、日本、欧洲等国家和地区的未来发展战略。各国均在加速智能网联汽车产业的布局，出 台相关政策法规鼓励产业发展，产业界投资力度正在不断扩大。 当前具备L2 级辅助驾驶功能的智能网联汽车市场渗透率正在不断提升，L3 级自动驾驶 系统已开始在国外获得认证批准。2021 年12 月2 日，德国联邦汽车运输管理局（KBA ）基 于联合国法规UN R157 批准梅赛德斯-奔驰ALKS 型式认证，在条件适宜、车流密集的高速 路段，奔驰智能领航系统可以接管驾驶任务，并以最高60km/h 的速度行驶；2021 年3 月， 本田Legend 车型L3 级自动驾驶功能TJP 系统获得日本国土交通省的认证，且日本警察厅 正在研制L4 级自动驾驶运营服务许可制度，研究开放第一条L4 级别自动驾驶应用道路， 在人口较少的地区，开展无人驾驶客车巡回运营。国内方面，2022 年7 月，深圳市发布《深 圳经济特区智能网联汽车管理条例》，首次在地方允许高级别自动驾驶上路；2022 年11 月， 工信部、公安部联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（征求 意见稿），国内高级别自动驾驶准入迈出坚实的一步。 随着高级别自动驾驶的开发和落地，行业亟需建立高级别自动驾驶测试评价体系，以支 撑企业研发和政府管理。UN/WP.29 自动驾驶及网联车辆工作组（GRAV ）自动驾驶汽车功 能要求（FRAV ）非正式工作组及国内汽标委智能网联分标委均在进行高级别自动驾驶通用 要求的研究。然而有行业专家认为，在不区分ODC 和运行场景的情况下，较难提出统一的 可量化可实操的要求条款。为解决这一问题，中国智能网联汽车产业创新联盟（以下简称 CAICV 联盟）提出分别聚焦高速公路及城市快速路、城区、园区、城郊等场景，考虑中国 交通场景的特殊性和复杂性，制定细化可实操的自动驾驶系统要求及测试方法系列标准。本 标准为该系列标准的第 1 部分，聚焦高级别自动驾驶率先落地的高速公路及城市快速路场 景。希望通过本标准统一行业对自动驾驶功能在高速公路及城市快速路场景的测评方法，进 一步完善自动驾驶测试评价体系，支撑智能网联汽车准入和上路通行试点工作的开展。 1.3 主要工作过程 本标准于2021 年11 月开始标准学习，并组建标准预研组。 202 1 年 12 月，在线上召开标准立项审查会，专家组一致同意《智能网联汽车 高速公 路自动驾驶技术要求及测试方法》标准立项，建议中国汽车工程学会将该项目列入标准制订 计划。 202 1 年 12 月27 日，收到中国汽车工程学会标准起草任务书，开始组建标准工作组， 根据立项评审专家意见，完成团体标准草案的修订。 2022 年2 月17 日，召开线上标准启动会，征求各单位对团体标准的意见，针对各单位 反馈意见，讨论并修改标准草案。 2022 年6 月24 日，召开线上会议，征求各单位对团体标准的意见，针对各单位反馈意 见，讨论并修改标准草案。 2022 年9 月6 日，《智能网联汽车 高速公路自动驾驶技术要求及测试方法》与《智能 网联汽车自动驾驶功能要求 第1 部分：高速公路》合并为 《智能网联汽车 自动驾驶系统要 求及测试方法 第1 部分：高速公路》。 2022 年 10 月 12 日，形成组内征求意见稿，召开线上会议，会后在工作组范围内征求 各单位意见，并按照反馈意见修改组内征求意见稿。 2023 年1 月，形成公开征求意见稿，且标准名称更改为 《智能网联汽车 自动驾驶系统 要求及测