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- 2023-02-27 发布于北京
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本实用新型公开了一种割胶机器人导向机构,包括:固定架;导向齿条,其连接于固定架,导向齿条沿竖直轴线螺旋延伸,两个导向齿条间隔分布;盒体,其滑动连接于两个导向齿条;转动驱动机构,其设于盒体;主动齿轮,其连接于转动驱动机构,转动驱动机构驱动主动齿轮转动;从动齿轮,其转动连接于盒体,从动齿轮与主动齿轮啮合,主动齿轮与从动齿轮位于两个导向齿条之间,主动齿轮与从动齿轮一一对应啮合于两个导向齿条。本实用新型的割胶机器人导向机构,确保主动齿轮、从动齿轮、两个导向齿条之间保持啮合,有助于减少主动齿轮或从动齿轮的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218514921 U
(45)授权公告日 2023.02.24
(21)申请号 202222506503.9
(22)申请日 2022.09.21
(73)专利权人 海南时空科技股份公司
地址 57
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