《机车控制系统》 课件 项目七 机车自动控制系统 任务2 直流传动机车的闭环自动控制.pptx

任务二 直流传动机车的闭环自动控制一、机车自动控制系统的分类1．恒流控制系统系统的输入是司机发出的指令即给定电流值，这一给定电流值在误差检测器处与牵引电动机实际电流的反馈信号进行比较，偏差信号作用在电流调节器上，经调节后送到晶闸管的移相触发线路中，调节整流电路输出电压的大小，使牵引电机电流趋于给定电流值。 恒流控制系统方框图2.恒流起动与恒速运行控制系统根据自动控制的要求，相控机车分别装设恒流起动与恒速运行两套独立的自动控制装置，为了简化控制系统与设备，通常将两套自动控制装置合并起来组成具有电流调节器的速度自动调节系统。恒流起动与恒速运行控制系统2.恒流起动与恒速运行控制系统在双闭环控制系统中，速度反馈为外环是主反馈，电流反馈为内环是局部反馈。电流反馈可以保证系统在起动时，以所需的最大起动电流作恒流起动控制，从而大大缩短机车的起动时间。当起动过程结束，机车速度达到给定值时，速度调节器发挥作用，使机车在给定速度范围内作恒速运行。2.恒流起动与恒速运行控制系统SS?系列相控电力机车除采用速度与电流的双闭环控制外，还采用电压的限制环节作为辅助控制。SS?系列相控电力机车双闭环控制二、SS4改型机车自动控制系统1.自动控制过程说明A组控制系统可以实现对机车的牵引控制、制动控制及空转／滑行保护控制。A组控制系统框图1）牵引控制由主台牵引用电位器?W1?或调车用电位器?W3?二者中取最