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计算机控制技术 广东海洋大学信息学院自动化系 过程控制数据处理方法 第一页，共三十一页，2022年，8月28日 在工业控制系统中,常存在干扰源,如温度、磁场等，使 采样值偏离真实值。 对于出现的各种干扰信号，常通过一定的计算程序，对多 次采样信号构成的数据系列进行平滑加工，提高有用信号所占 的比例，减少乃至消除各种干扰和噪音，保证系统工作的可靠 性。 7.1 数字滤波技术 第二页，共三十一页，2022年，8月28日 （1） 无需增加任何硬设备。 （2）系统可靠性高，不存在阻抗匹配问题。 （3）可多通道共享，从而降低了成本。 （4）可以对频率很低(如0.01Hz)的信号进行滤波。 （5）使用灵活、方便，可根据需要选择不同的滤波方法，或改变滤波器的参数。 正因为数字滤波器具有上述优点，所以在计算机控制系统中得到广泛的应用。 1、数字滤波器的优点 第三页，共三十一页，2022年，8月28日 2．数字滤波的方法 数字滤波的几种常用方法： （1）程序判断滤波 （2）中值滤波 （3）算术平均值滤波 （4）加权平均值滤波 （5）滑动平均值滤波 （6）RC低通数字滤波 （7）复合数字滤波 第四页，共三十一页，2022年，8月28日 7.1.1 程序判断滤波 程序判断滤波的方法，便是根据生产经验，确定出相邻两次采样信号