直流电动机电动势转矩功率.pptxVIP

电机及拖动基础第4讲 直流电动机_电动势、转矩、功率（2学时）2013.04.07第一页，共二十二页。克 服Φ换向旋转内容回顾： 直流电动机的电磁关系直流电流机械负载交流电流电磁转矩(拖动转矩)做功反电动势第二页，共二十二页。主磁极：产生恒定的气隙磁通，由铁心和励磁绕组构成换向磁极：改善换向。电刷装置：与换向片配合,完成直流与交流的互换机座和端盖：起支撑和固定作用。电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组：由带绝缘的导线绕制而成，是电路部分。换向器：与电刷装置配合,完成直流与交流的互换转轴轴承内容回顾：直流电机的主要结构概述：定子转子直流电机的励磁方式第三页，共二十二页。电枢绕组感应电动势和电磁转矩一、感应电动势的计算直流电机的感应电动势---- 电枢绕组内部（电刷间）的电动势，也就是每条支路的电动势。由于每条支路串联的多个元件处于同一磁极下，电动势方向相同，变化规律一致，所以：可先求出每个元件的平均电动势再乘以串联元件数。第四页，共二十二页。电枢绕组感应电动势和电磁转矩 一、电枢绕组感应电动势 电枢绕组感应电动势是指直流电机电枢上正、负电刷间产生的感应电动势。设 电枢角速度为ω，当元件轴线从某一磁极转到相邻磁极时，电枢转过的角度为π则：电枢转动的机械角速度?与感应电动势角频率?e 的关系第五页，共二十二页。电枢绕组感应电动势和电磁转矩因此直流电机感应电动势为： 由于：并联