一种自动驾驶车辆避险控制方法、系统及计算机储存介质.pdfVIP

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2023-03-01 发布于四川
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一种自动驾驶车辆避险控制方法、系统及计算机储存介质.pdf

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本发明涉及一种自动驾驶车辆避险控制方法、系统及计算机介质，用于高速公路设置护栏路边设置有路障设施的路段，所述路障设施具有若干个并排设置于路边的柱状防撞桶，所述方法包括：获取防撞桶的参数及所述车辆静态参数，所述防撞桶的参数包括防撞桶的转动惯量jz，所述防撞桶的半径r，防撞桶的质量m2；所述车辆静态参数包括车辆的车辆质量m1；控制所述车辆行驶方向，以使所述车辆与所述防撞桶发生碰撞时，与所述防撞桶的夹角α满足第一公式：通过控制汽车的行驶方向，使车辆的行驶方向与上述防撞桶的夹角θ1满足上述条件，进而可以

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114103937 A (43)申请公布日 2022.03.01 (21)申请号 202111037907.1 (22)申请日 2021.09.06 (71)申请人韩英泉地址 010