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未来立体显示器 展望 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ????????????????????????????????????????????????????????????　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　360度显示器照片 第一百二十七页，共一百八十一页。 目前的3D显示器，属于单视点的立体显示装置，重现的是在某一点的立体视觉效果，想看到物体侧面或后面是不可能的。 将来的立体显示器将是多视点的类似全息技术的效果，可通过改变视点看场景或物体的其它面。 第一百二十八页，共一百八十一页。 三维位置跟踪器 传感手套 立体鼠标 数据衣 显示设备 3-D声音生成器 触觉反馈 第一百二十九页，共一百八十一页。 6、3-D声音生成器 3-D声音不是立体声，是指由计算机生成的、能由人工设定声源在空间中三维位置的一种声音； 3-D声音生成器是利用人类定位声音的特点生成出3-D声音的一套软硬件系统； 第一百三十页，共一百八十一页。 三维位置跟踪器 传感手套 立体鼠标 数据衣 显示设备 3-D声音生成器 触觉反馈 第一百三十一页，共一百八十一页。 VR产生“沉浸”效果的关键因素之一是用户能否用手或身体的其他部分去操作虚拟物体，并在操作的同时能够感觉到虚拟物体的反作用力。 没有力觉反馈作用的系统至少有两个缺点：首先是缺乏真实感；其次是给视觉计算带来麻烦 7、触觉反馈 第一百三十二页，共一百八十一页。 触觉反馈 接触反馈 力反馈 触觉反馈的分类 Note：只讨论与手和手腕有关的触觉反馈 第一百三十三页，共一百八十一页。 接触反馈： 接触反馈传送接触表面的几何结构、虚拟对象的表面硬度、滑动和温度等实时信息。它不会主动抵抗用户的触摸运动，不能阻止用户穿过虚拟表面 力反馈： 力反馈提供虚拟对象表面柔顺性、对象的重量和惯性等实时信息。它主动抵抗用户的触摸运动，并能阻止该运动。 触觉反馈接口的要求： 真实性 安全性 轻便舒适性 折中性 第一百三十四页，共一百八十一页。 人类触觉系统－感知类型 1、触觉感知： 2、温度感知： 温度传感器：位于表皮层（冷敏），位于真皮层（热感），空间分别率小 伤害感受器：对超出 负15度－45度的温度敏感，并引发疼痛 第一百三十五页，共一百八十一页。 被动（无源）立体眼镜 根据光的偏震原理设计，左右镜片是两片正交的偏震滤光片，分别只允许一个方向的偏震光通过 监视器显示屏前装一同样大小的液晶立体调制器 第九十五页，共一百八十一页。 显示器的左右眼视图经液晶立体调制器形成左偏震光和右偏震光，分别透过左右镜片，使左眼只能看到左视图，右眼只能看到右视图； 无源立体眼镜价格低廉，无须红外发射器； 第九十六页，共一百八十一页。 —— 头盔式立体显示器（HMD） 第九十七页，共一百八十一页。 头盔式立体显示器是VR普遍采用的立体显示器 是安装在头盔上的显示装置，头盔显示器戴在头部，用机械方法固定，头盔显示器与头之间不能有相对运动； 第九十八页，共一百八十一页。 头盔式立体显示器（HMD） 头盔上装有位置跟踪器，可实时测出头部的位置和朝向，并输入计算机； 计算机根据这些数据生成反映当前位置和朝向的场景图象并显示在头盔显示器的屏幕上； 第九十九页，共一百八十一页。 用户只能看到计算机生成的虚拟世界，看不到其所处的现实世界，从而获得沉浸感； 头盔显示器的显示屏不透明，距离人眼很近，需用专用的光学系统（LEEP系统）使人眼能聚焦在如此近的距离又不易疲劳； 第一百页，共一百八十一页。 三维空间传感器HMD 第一百零一页，共一百八十一页。 基于LCD的头盔式显示器 优点：便宜 缺点：LCD分辨率有限 第一百零二页，共一百八十一页。 Eyephone头盔式显示器 使用单色的便携LCD电视显示器，分辨率很低，显示器是单色的。 LX型Eyephone 图象由宽角FMT光学器件显示。使用了Fresnel透镜，比最初的LEEP视觉系统轻。 第一百零三页，共一百八十一页。 VPL HRX型Eyephone 是基于LX型Eyephone的彩色立体显示系统。使用的LCD大约有350000个彩色象素，能够显示较高分辨率的图象 第一百零四页，共一百八十一页。 Virtual Research的飞行头盔 低分辨率，使用宽角度LEEP系统。头盔形式和舒适程度方面设计很好，整体舒适程度比其他大多数基于LCD的头盔式显示器要好，重量相对要轻，容易保持平衡。 第一百零五页，共一百八十一页。 基于CRT的头盔式显示器 优点： 低成本 小规格 高分辨率 第一百零六页，共一百八十一页。 带有光导纤维的头盔式显示器 CRT设备比LCD有较高的分辨率，但很笨重。因为电子