原创力文档- 11
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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型涉及一种打鼓机器人，包括胸部框架、腿部骨架、头部轴承座、头部骨架、左手臂、右手臂和曲柄驱动组件，左手臂通过左旋转轴旋转地设置在胸部框架左侧，右手臂通过右旋转轴旋转地设置在胸部框架右侧，头部轴承座固定在胸部框架上方，头部骨架通过上旋转轴旋转地设置在头部轴承座上，所述曲柄驱动组件用于驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，还用于驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动。所述打鼓机器人设置了曲柄驱动组件，可以驱动左手臂和右手臂上下摆动进行打鼓，同时还可以驱动上旋转轴旋转以使头部骨架产生左右摆动，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213077477 U
(45)授权公告日 2021.04.30
(21)申请号 202021245575.7
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 华强方特（深圳）科技有限公司
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