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- 2023-03-02 发布于四川
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本实用新型公开了一种行驶结构及其格斗机器人,行驶结构包括行驶轮以及与行驶轮连接的驱动机构,所述驱动机构包括电机以及与所述电机相连的减速机,所述电机包括盖板、设置于所述盖板内的定子和转子,所述减速机包括前盖、后盖、设置于所述前盖和后盖之间的减速组件以及设置于所述前盖和行驶轮之间的接合组件,所述盖板和后盖集成为一体。本实用新型的本实用新型的行驶结构将盖板和后盖集成为一体,以将电机和减速机集成为同一模块,结构更小,重量更轻,便于安装和维修,而且组成格斗机器人时,可以把重量更灵活的分配给其他模块,例如更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213054856 U
(45)授权公告日 2021.04.27
(21)申请号 202021912510.3
(22)申请日 2020.09.04
(73)专利权人 湄洲湾职业技术学院
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