APM自动起飞，返航，航线的规化.pdf

APM 航点设置自动起飞和自动返航 看过本店教程的模友应该很熟悉APM地面站的各项功能，牚握了APM 的初始设置。今天 就为大家介绍一下APM飞控的航点设置自动起飞和自动返航。首先我们应该拥有一架带有 GPS 的APM飞控四轴飞行器，一个6通道以上的遥控器，一台笔记本电脑。自动起飞和返 航只能在室外GPS搜到信号之后才能实现。 1、连接APM与地面站，首先我们要把遥控器其中一个通道设成自动模式 （以前的资料里 有设置的讲解，相信大家都能够设置）。点击初始设置——遥控器设置－－设置其中一个通 道为自动模式。 2、当GPS搜到星后我们开始进行设置，首先我们要打开飞行计划设置 “家”的位置，也 就是起始位置 点击起始位置为飞行器设定一个home 点， 点击起始位置后会在地图上出现一个home 点 Home 点设置好以后我们就可以在地图上设置航点了，用鼠标标出你所要飞行的航线 3、设置飞行高度为 15米 （高度可根据实际情况自行设置） 4、设置第一点为自动起飞，在航点－－命令－－第 1航点选项选择TAKEOFF命令。 设置第一点为自动起后，用鼠标单击地图，第一点会与home 点自动重合。 5、设置好起飞点后，我们要设置返航降落点，返航点设在最后一点，我们这里设了5个点， 所以我们就用第 5点设置返航。 设置第五点为返航降落点，在航点－－命令－－第 5航点选项选择RETURN-TO-LAUNCH 命令 这样我们的起飞点和返航点就设置好，当飞机在第一点自动起飞，当飞到第五点时就会起动 返航程序。 6、航点设好之后我们要写入航点，点击 （写入航点） 7、航点写入之后，把所有航点全部删除，点击航点－－命令－－－删除 （5个航点全部删 除掉） 航点删除后重新读取航点，验证刚才所设航点是否成功。 重新读取航点后查检各项设置是否正确，（航点命令是否和刚才所设一样）如果一切正确， 我们就可以试飞了。 8、试飞时遥控器在普通模式下解锁后，将遥控器切换到自动模式，轻推油门，飞行器即可 自动飞行。