控制理论基础教学课件电子教案全套课件.pptx

控制理论基础(II)课程负责人：杨汝清 教授 曹其新教授顾问： 王显正 教授****1.1 机电工程 定义1.2所涵盖的技术范畴1.3 机电工程教科书1.4 研究领域1.5 继电器接触器控制系统的解释1.1 机电工程 定义Mechatronics is defined as the synergetic (协作的) integration of mechanical engineering with electronic and intelligent computer control in the design and manufacturing of industrial products and processes. (IEEE Transactions on Mechatronics, vol. 1, no. 1, March 1996.) 机电工程是一门在工业产品的设计制造中以机械工程、电气与智能控制为基础的整合性技术。 1.2所涵盖的技术范畴 Modeling and design; system integration; actuators and sensors; intelligent control; robotics; manufacturing; motion control; vibration and noise control; micro devices and optoelectronic system; automotive systems; other application. 机电工程的其它诠释 ·http://www.mechatronik.uni-linz.ac.at/whatIs/whatIsE.htmlWhat is Mechatronics?, Johannes Kepler University of Linz, Austria ·http://www.tu-chemnitz.de/home/ifm/w3.eng/mechat_e.htmWhat is Mechatronics?, Institute for Mechatronics, University of Chemnitz, Germany ·http://www.me.su.oz.au/whats_mx.htmlWhat is Mechatronics, anyway?, University of Sydney, Australia ·http://polimage.polito.it/~lim/mechawha.htmMecha...what?, Politecnico di Torino, Italy http://www.th-darmstadt.de/fachb/et/emk/inst-eng.htmlIntroduction, University of Darmstadt, Germany 1.3 机电工程教科书 1 机电控制技术，王显正2 D. K. Miu, Mechatronics: Electromechanics and Contromechanics, New York, Springer-Verlag, 1993. 3 J. R. Hewit, Mechatronics: , New York, Springer-Verlag, 1993. 1.4 研究领域 系统整合： 包含了实时多任务软件、实时控制、人机接口、自我诊断、模型化方法、反馈控制系统分析与设计、智能型控制等等。 系统组件：包含了控制器(controller)、致动器(actuator)、传感器(sensor)、 微机电系统感测致动组件、电子组件、光电组件、功率组件(power devices)等等。 ?应用领域：例如机器人学(robotics)、运动控制(motion control)、 噪音控制(noise control)、震动控制(vibration control)、引擎控制(engine control)、飞行控制(flight control)等等。 应用系统：例如机器人(robot)、计算机数控(CNC)、复印机、 激光打印机、光驱、磁盘驱动器、电动汽车、摄影机等等。 1.5 继电器接触器控制系统的解释继电器接触器控制系统是应用最早的控制系统，它由各种有触点的接触器、继电器、控制器、行程开关等低压电器组成的控制系统。此系统具有结构简单、容易掌握、维护检修简便、价格低廉等特点，多年来在工业生产中得到广泛应用。为此,下一章结合实际自动化项目和工程，简单介绍继电器接触器控制系统的工作原理、组成及特点。This is End of Chapter 1控制理论基础(II)课程负责人：杨汝