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控制系统计算机仿真;通过本课程的学习,使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识,结合所学课程《数字信号处理》、《信号与系统》《自动控制原理》等,学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能,为今后从事科学研究打下较好的基础。;第一章 计算机仿真和辅助设计概述
第二章 MATLAB语言基础
第三章 控制系统的数学描述与建模
第四章 控制系统的分析方法
第五章 控制系统设计与校正
第六章 SIMULINK仿真基础
第七章 MATLAB在电子信息领域应用简介 ;考试形式及成绩评定;参考书目;CH1、计算机仿真和辅助设计概述;由于我们所面对的工程问题越来越复杂,过去所依赖分析的技术已逐渐不敷使用。利用电脑来分析及解决工程问题,已是当今工程师的必要工具。如何善用电脑应用软件来帮助分析工程问题,将是各位同学往后所要学习的重点,也是这门课的目的。 ;1.2 工程问题的解决方式;1.3 计算机仿真和辅助设计的基本概念;2、计算机仿真的概念
仿真的定义
仿真的基本思想是利用物理的或数学的模型来类比模仿现实过程,以寻求对真实过程的认识。它所遵循的基本原则是相似性原理。
计算机仿真的定义
计算机仿真是基于所建立的系统仿真模型,利用计算机对系统进行分析与研究的方法。;1、模型的定义
模型是对现实系统有关结构信息和行为的某种形式的描述,是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象,是人们认识事物的一种手段或工具。
2、模型的分类
(1)物理模型
指不以人的意志为转移的客观存在的实体,如:飞行器研制中的飞行模型;船舶制造中的船舶模型等。
(2)数学模型
是从一定的功能或结构上进行相似,用数学的方法来再现原型的功能或结构特征。;(3)仿真模型
指根据系统的数学模型,用仿真语言转化为计算机可以实施的模型。
四、计算机仿真的三要素及基本步骤(内容)1、三要素
(1)系统:研究的对象
(2)模型:系统的抽象
(3)计算机:工具与手段
;2、基本步骤
建模 仿真实验 结果分析; 1.4仿真的分类;二、按计算机类型分类;数字仿真的优点是计算与仿真的???度较高。理论上计算机的字长可以根据精度要求来“随意”设计,因此其仿真精度可以是无限,但是由于受到误差积累、仿真时间等因素影响,其精度也不易定得太高。
数字仿真对计算机控制系统的仿真较方便。仿真实验的自动化程度较高,可方便地实现显示、打印等功能。
计算速度比较低,在一定程度上影响到仿真结果的可信度。但随着计算机技术的发展,“速度问题”会在不同程度上有所改进与提高。
数字仿真没有专用的仿真软件支持,需要设计人员用高级程序语言编写求解系统模型及结果输出的程序。;3、混合仿真:结合了模拟仿真与数字仿真。
4、现代计算机仿真:采用先进的微型计算机,基于专用的仿真软件、仿真语言来实现,其数值计算功能强大,使用方便,易学。80年代以来;1.5 仿真技术的应用与发展;3、原子能工业
模拟核反应堆
核电站仿真器用来训练操作人员以及研究异常故障的排除处理。
4、石油、化工及冶金工业
5、非工程领域
医学
社会学
宏观经济与商业策略的研究;二、应用仿真技术的意义;3、快捷
提高设计效率:比如电路设计,服装设计等等。
4、具有优化设计和预测的特殊功能
对一些真实系统进行结构和参数的优化设计是非常困难的,这时仿真可以发挥它特殊的优化设计功能。
在非工程系统中(如社会、管理、经济等系统),由于其规模及复杂程度巨大,直接实验几乎不可能,这时通过仿真技术的应用可以获得对系统的某种超前认识。;三、仿真技术的发展趋势;1.6 计算机仿真软件;4、模型化图形组态阶段
符合设计人员对基于模型图形化的描述。
二、几种仿真软件
1、PROTEL、PSPICE、EWB(MULTISIM):通用的电子电路仿真软件,适合于元件级仿真。
2、SYSTEM VIEW:系统级的电路动态仿真软件
3、MATLAB:具有强大的数值计算能力,包含各种工具箱,其程序不能脱离MATLAB环境而运行,所以严格讲,MATLAB不是一种计算机语言,而是一种高级的科学分析与计算软件。
4、SIMULINK:是MATLAB附带的基于模型化图形组态的动态仿真环境。;三、MATLAB简介;1.MATLAB的发展历程和影响 ;MATLAB以商品形式出现后的短短几年,就以其良好的开放性和运行的可靠性,使原先控制领域里的封闭式软件包纷纷淘汰,而改在MATLAB平台上重建。在时间进入20世纪九十年代的时候,MATLAB已经成为国际控制界公认的标准计算软件。到九十年代初期,在国际上30几个数学类科技应用软件中,MATLAB在数值计算方面独占鳌头,而Mathematica和Maple
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