控制工程基础参考资料电子教案全套课件.pptx

第一章作业作业：p14，1-1，1-5补充：11-1下图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。1-5下图是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最后画出系统方块图。1：试求图中以电枢电压ua为输入量，以电动机转角θ为输出量的微分方程形式和传递函数。第二章作业作业：p81，2-5，2-7，2-8 p82，2-11（a）（b）（c）， 2-12（a）p82，2-15（b）（c）补充：1、2、3、42-5设弹簧特性由下式描述：F=12. 65 ，其中，F是弹簧力；y是变形位移。若弹簧在形变位移0.25附近作微小变化，试推导 的线性化方程。2-7设系统传递函数为：且初始条件 。试求阶跃输入r（t）=1（t）时，系统的输出响应c（t）。2-8如图，已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是：且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)及E(s)/R(s)。2-11已知控制系统结构图如图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。 2-15试用梅森增益公式求图中各系统信号流图的传递函数C(s)/R(s)。1、系统动态特性由下列微分方程描述，列写其相应的状态空间表达式。2、已知系统的传递函数：列写其相应的状态空间表达式。3、写如下传递函数的状态空间表达式的约当标准型：4、系统状态空间表达式为：1）画出系统的模拟结构图。2）求系统的传递函数。第三章作业P135：3-1（选作），3-2 3-3（2） 3-4，3-7P137：3-15(2),3-16(2)补充：1、2、33-1设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述：其中 。试证明系统的动态性能指标为3-2 设系统的微分方程如下：（1）（2）求系统的单位脉冲响应和单位阶跃响应。已知全部初始条件为零。3-3已知系统的脉冲响应，试求系统闭环传递函数3-4设二阶系统的单位阶跃响应为试求系统的超调量 、峰值时间 和调节时间 。3-7如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数 和 ，使系统的 ，3-15（2）已知单位反馈系统的开环传递函数，试求输入分别为r(t)=2t和 时，系统的稳态误差。3-16（2）已知单位反馈系统的开环传递函数，试求位置误差系数 ，速度误差系数 加速度误差系数 。1：下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件如果满足，试求与之对应的A阵。2：用拉氏反变换法求eAt。3：求下列状态空间表达式的解输入u(t)是单位阶跃。第四章作业3-12（1）（2）3-14补充：13-12已知系统特征方程如下，试求系统在s右半平面的根数及虚根数。（1）（2）3-14已知系统结构图如图，试用劳斯稳定判据确定能使系统稳定的反馈参数 的取值范围。1：判断下列系统在原点处的稳定性第五章作业4-1、4-4（2）4-5（1）、4-11（2）4-154-1 设单位反馈控制系统的开环传递函数为：试用解析法绘出 从零变到无穷时的闭环根轨迹图，并判断下列点是否在根轨迹上：(-2+j0),(0+j1),(-3+j2)4-4设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求确定分离点坐标d）（2）4-5设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图（要求画出起始角 ）：（1）4-11设系统开环传递函数如下，试画出b从零到无穷时的根轨迹图：（2）4-15设系统如图，试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。第六章作业5-9（1）（2）5-10（a）（b）5-175-9 绘制下列传递函数的对数幅频渐近特性曲线：5-10 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如下图所示，试确定系统的开环传递函数。5-17 对于典型二阶系统，已知参数 ，试确定截止频率 和相角裕度 。 第七章作业3-8选做3-103-8 试分别求出下图中各系统的自然频率和阻尼比，并列表比较其动态性能。3-10 下图所示控制系统有（a）和（b）两种不同的结构方案，其中T0不可变。要求：（1）在这两种方案中，应如何调整K1，K2和K3，才能使系统获得较好的动态性能？（2）比较说明两种结构方案的特点。信息论、控制论、系统论——信息科学与技术的三大基石物质、能量、信息人类社会生存和发展的三大要