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理论力学A 课程教学大纲 一、课程说明 （一）课程名称、所属专业、课程性质、学分； 课程名称：理论力学A 所属专业：物理学专业 课程属性：专业基础课 学分：4 （二）课程简介、目标与任务； 本课程将主要在拉格朗日分析力学和哈密顿正则力学的框架内对经典力学的一些 常见内容展开讨论。历史上理论力学是第一个精密化的理论科学，它首次把强有力的分 析方法系统的应用到对物理体系的讨论中。基于最小作用量原理所建立的拉格朗日－哈 密顿体系基本上为整个理论物理提供了一个统一的框架和背景。作为物理专业四大力学 的第一门课，这门课程具有引领和奠基性的作用。 我们在第一章先对牛顿矢量力学作了一个纲要性的回顾。接着第二章在讨论力学体 系的约束和广义坐标的基础上，从达朗伯原理推出了欧拉－拉格朗日方程。第三章我 从最小作用量原理给出了拉格朗日方程的另一个推导。到这里，拉格朗日分析力学已经 初步建成。以下四章均是在拉格朗日框架内对一些经典力学体系进行讨论，包括两体问 题，刚体和谐振子。第六章讨论了非惯性系，给出了在非惯性系下的牛顿力学和拉格朗 日量表述。最后