Geomagic汽车点云处理操作范例.docxVIP

Geomagic 汽车点云处理操作范例 目标操作 那个实例将向用户展现 Geomagic 工作流程的每一个时期。用户预备启动点时期，在点时期用户将提取点云并预备对点包络。一旦被包络，用户将进入多边形时期进行填补空泛、去除 肿块或将肿块从多边形物上分离。现在，用户将要进行造型时期，造型时期用户要进行多边 形表面的 NURBS 曲面固定。 图表 5 文件 Car.wap 打开数据文件 在工作之前，用户需要在 Geomagic Studio 中打开扫描数据点。扫描数据点能被点化或多边形化。在那个实例中，用户将正在使用的是无序数据点。 打开文件 car.wap。 那个文件包含目标数据扫描点将要被构成表面的。 选取File Open或者点击Open a file 。打开文件对话框显现。 从文件夹中定位并选取储存的car.wrp文件。 点击Open。 图表 6 图表 6 在对目标数据对象进行操作往常，用户需要明白那个对象的轮廓。使用合适的功能修改在视图区显示的对象，使得用户对手边的工作有更深的明白得 用户在开始修改数据之前Shade 同时回忆目标物体来获得对物体形状更好的了解。 点击View Shading Shade Points 视图区的目标数据将看起来是一个生成的表面，这是给用户在工作前的一个好的建议。 图表 7 用户在开始编辑时第一要使用各种命令，比如旋转和放大来熟练的操作视图来观看内部的图案阴影。 把鼠标放置在视图区。按下并保持鼠标中键。（或者按Ctrl＋鼠标左键） 在视图区拖动鼠标箭头。注意观看目标物体在视图中的旋转。 按下同时保持Shift＋鼠标右键或者使用滚动轮来放大或缩小视图。注意 当放大物体时，用户能够开始观看目标物体的单个点。 图表 8 按下并保持Alt＋鼠标右键来移动视图。记得在视图区拖动鼠标指针来更新视图。 复原视图区域以便观看全部物体。 点击View Fit Model to View 或者点击 the Fit Model to View 图标来固定 物体的当前视图框架。 注意 使用Ctrl＋D来快速猎取Fit Model to View命令。 清除数据点 在扫描的时候，用户能够不注意扫描一个物体的背景，比如讲桌面，墙，工作夹具等等。但用户必须移除这些在物体周围存在的称之为离散点或局外点的偏离点。这些点能够被专门好 的找出来，因为它们远离主点云同时不能生成任何集合图形。 图表 9 手动移除偏离点，能够通过选取工具，包括矩形工具，椭圆行工具，画笔工具或绳索工具中的一种。 点击View Predefined Views Top 或者点击 Top View 。 使用一种合适的选择工具来手动移除被选点。假如用户选取了一些点但期望取消这些点的选择，能够按下并保持Ctrl键来重新选取这些点。如此能够取消某些点的选择。 点击pointsDelete或者点击Delete。 注意用户也能够使用键盘上的DEL键来删除亮点（被选点）。 注意 图表 10 用户能够使用应用程序来自动侦察离散点来取代手工选取偏离点。 为了更好的观看用Disconnected组件命令选取离散点的情形，先关掉shading功 能。（ViewShadingUnshade Points） 图表 11 按下Ctrl＋Z或者点击EditUndo Delete 来取消上一次操作，用来复原用户最近一次删除的点 警告 只能使用一次undo,即仅能复原前一次的操作。 按下Ctrl＋C或者EditClear All 来取消选择加亮点。 点击EditSelectDisconnected Components 或者点击Select Disconnected。 那个命令依照最靠近原则聚合一些孤立点的岛。这些点依照整个物体的比 例被选取。 把Separation由Medium改为Low。 那个命令承诺系统在角落处选取点，被选取的点紧靠要紧点区域但又不属于要紧点区域。 点击OK。 a. 点击 a. 点击PointsDelete或者点击Delete图标。 注意 用户也能够使用键盘上的Delete键来删除加亮点。 通过上述步骤后物体仍旧存在一些偏离点。这些点紧挨着要紧点区域。用户能够使用Outliers命令来选取这些点。那个命令也在要紧点区域内部选取偏离点。 图表 12 点击Edit Select Outliers或者点击Select Outliers图标。 把Sensitivity改成85.0。 这是选取仍旧存在的偏离点。该值能够设得足够大（接近100.0）来捕捉局外点。 图表 13 点击OK。 a. 点击 a. 点击Points Delete 或者点击 Delete图标。 储存当前文件副本 用户一旦差不多做好开始得点的清除后，执行储存为文件操作。如此将提